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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人操作/熊有伦 ... [等] 著

出版发行项:

武汉:湖北科学技术出版社,2002

ISBN及定价:

7-5352-2299-4 精装/CNY98.00

载体形态项:

315页:图;30cm

个人责任者:

熊有伦 (华中理工大学教授) 著

个人责任者:

尹周平 (机器人技术) 著

个人责任者:

熊蔡华 (机器人)

个人责任者:

牛新文 著

学科主题:

机器人技术

中图法分类号:

TP24

出版发行附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版

出版发行附注:

国家“九五”重点图书出版规划项目

责任者附注:

题名页题：熊有伦, 尹周平、熊蔡华、牛新文, 张卫平, 丁汉等著

书目附注:

有书目 (第313-315页) 和索引

提要文摘附注:

本书围绕机器人多指抓取和装配操作阐明机器人操作的理论基础和规划控制方法。本书大致可分为三个部分。包括了装配顺序规划，装配运动规划和量子的原型等内容。

使用对象附注:

读者对象：有关专业研究生的教材或参考书。

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