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题名/责任者:

卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真/黄小平, 王岩编著

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-121-43181-4/CNY79.00

载体形态项:

229页:图;26cm

并列正题名:

Kalman filtering

丛编项:

前沿科技.信息科学与工程系列

个人责任者:

黄小平 编著

个人责任者:

王岩 编著

学科主题:

卡尔曼滤波-系统仿真-Matlab软件

中图法分类号:

O211.64-39

中图法分类号:

O211.64

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

责任者附注:

黄小平, 江西上饶人, 安徽大学互联网学院教师, 农业生态大数据分析与应用技术国家地方联合工程研究中心主要成员。王岩, 辽宁阜新人, 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院副教授, 硕士生导师。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼 (Kalman) 滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波, 并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹Kalman滤波, 同时给出在应用领域中的算法仿真实例。第6章介绍交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍在Simulink环境下, 如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器, 并给出系统在线性和非线性两种情况下的滤波器设计方法。

使用对象附注:

本书可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生数字信号处理课程和Kalman滤波原理课程的教材, 也可以作为从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理工作的教师和科研人员的参考书

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