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题名/责任者:

矿用搜救机器人/朱华 ... [等] 著

出版发行项:

北京:科学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-03-045131-6/CNY169.00

载体形态项:

352页:图;24cm

个人责任者:

朱华 著

个人责任者:

葛世荣 著

个人责任者:

唐超权 著

学科主题:

矿山救护-机器人

中图法分类号:

TD77

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

题名页题: 朱华, 葛世荣, 唐超权, 李雨潭, 李猛钢等著

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要介绍了矿用搜救机器人的研究和设计方法。在介绍矿用搜救机器人的作业环境及性能要求的基础上, 系统介绍了矿用搜救机器人的行走机构, 动力及驱动系统, 多参数环境感知系统, 救援机构, 控制系统, 通信系统, 环境建模、定位与导航, 以及机器人防爆等方面的设计技术和方法。重点介绍了地形适应性好, 越障能力强的几种行走机构, 适合井下应用的有线-无线相结合的机器人通讯方法, 用于机器人通讯的光纤释放技术, 用于气体探测的升降传感测量技术, 以及基于煤矿防爆要求的机器人局部和整体防爆设计方法。书中同时介绍了矿用搜救机器人的测试方法。

使用对象附注:

从事矿山或其他特殊环境救援机器人研发的工程技术人员和高校研究生

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