- 题名/责任者:
- 基于ROS的机器人设计与开发/唐炜，张仁远，樊泽明编著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2021.12
- ISBN及定价:
- 978-7-03-070799-4/CNY59.00
- 载体形态项:
- 199页:图，照片;26cm
- 个人责任者:
- 唐炜 编著
- 个人责任者:
- 张仁远 编著
- 个人责任者:
- 樊泽明 编著
- 学科主题:
- 移动式机器人-教材-高等学校
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 普通高等教育机器人工程系列教材 新工科
- 责任者附注:
- 西北工业大学自动化学院
- 提要文摘附注:
- 本书介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分：第一部分(第1-3章)介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程；第二部分(第4-7章)介绍机器人自主导航的基础理论(包括机器人定位技术、SLAM技术和路径规划)及其在ROS中的实现，并以自主开发小车Aibot为例介绍典型的移动机器人的搭建过程及自主导航功能的实现过程。
- 使用对象附注:
- 本书适用于高等学校机器人工程、自动化、智能无人系统科学与技术等相关专业的高年级本科生与研究生
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