MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:2
- 题名/责任者:
- 自主移动机器人控制技术:从电机控制到SLAM技术/(日)正木良三著 梁瑞林译
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-03-072780-0/CNY68.00
- 载体形态项:
- 208页:图,照片;26cm
- 其它题名:
- 从电机控制到SLAM技术
- 个人责任者:
- 正木良三 (日) 著
- 个人次要责任者:
- 梁瑞林 译
- 学科主题:
- 移动式机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 电子工程关键共性技术 科创网联合选题
- 责任者附注:
- 正木良三,曾就职于SunDAS、茨城大学工学部非常勤讲师。1978年吴工业高等专门学校电气工学科毕业;1982年长冈技术科学大学研究生院电气电子系统工程硕士毕业,进入株式会社日立制作所,在日立研究所从事电机控制技术、混合能源汽车等方面的研发;2004年进入株式会社日立产机系统,负责非晶电机、机器人技术的开发与产业化;2017年退休;2018年独立。所属学会:电气学会、汽车技术学会、测量与自动控制学会
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。
- 使用对象附注:
- 本书适用于无人化工厂、无人驾驶车辆(包括汽车和叉车等)制造、自动控制系统、无人服务系统、大型物流场所的设计人员、操作人员、决策人员
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242/132 | B0120829 | 库本 库353584 | 可借 | 库本 | |
TP242/132 | B0120827 | 基本书库 | 可借 | 基本书库 | |
TP242/132 | B0120828 | 基本书库 | 可借 | 基本书库 |
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