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题名/责任者:

捷联惯性/卫星组合导航系统实验教程/王新龙, 杨洁, 卢克文编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-121-44544-6/CNY78.00

载体形态项:

x, 410页:图;26cm

个人责任者:

王新龙 编著

个人责任者:

杨洁 编著

个人责任者:

卢克文 编著

学科主题:

惯性导航系统-卫星导航-组合导航-实验-高等学校-教材

中图法分类号:

TN96-33

一般附注:

工业和信息化部“十四五”规划教材

书目附注:

有书目 (第408-410页)

提要文摘附注:

全书主要内容共分为四部分: 第一部分为导航实验的基础知识, 主要包括导航系统常用的测试设备、实验数据的基本处理方法等; 第二部分为惯性导航相关实验, 主要包括惯性传感器件的标定、惯性导航系统的初始对准、惯性导航系统的导航解算等系列实验; 第三部分为卫星导航相关实验, 主要包括卫星导航接收机基带信号处理以及卫星导航系统定位、测速、定姿等系列实验; 第四部分为惯性/卫星组合导航相关实验, 重点围绕 SINS/GNSS 松组合、紧组合、超紧组合和深组合四种组合模式设计了层次多样的综合性、创新性实验内容。

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