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题名/责任者:

非线性控制系统/(意)Isidori Alberto著 王智良译

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-121-40718-5/CNY179.00

载体形态项:

12,720页:图;26cm

并列正题名:

Nonlinear control systmes I, third edition+nonlinear control systems II

丛编项:

经典译丛.人工智能与智能系统

个人责任者:

(意) 阿尔贝托 (Alberto, Isidori) 著

个人次要责任者:

王智良 译

学科主题:

非线性控制系统

中图法分类号:

TP273

版本附注:

Springer International Publishing AG授权出版

提要文摘附注:

本书总结了20世纪70年代以来非线性控制理论研究中出现的主要理论和方法，特别强调微分几何理论在确定性非线性控制系统中的应用。其中第1-2章针对仿射非线性系统，从向量场、李代数等基本概念逐步导出非线性系统的局部可控性和局部可观性概念，又将这些概念推广到全局情况；第3章给出了两种非线性输入输出表示方法；第4章讨论具有相对阶的单输入单输出系统的综合设计问题；第5章将相对阶概念推广到多输入多输出系统，讨论了非交互控制，并介绍了动态扩展算法；第6章介绍了如何在系统没有相对阶的情况下，利用零动态算法得到仿射非线性系统的一个广义正则型；第7章介绍了非交互控制；第8章介绍了非线性系统的稳态响应概念并讨论了输出调节稳态；第9章介绍了全局或半全局稳定性控制和扰动衰减控制。第10章首先介绍比较函数，然后引出输入到状态稳定性这个核心概念；第11-12章针对具有下三角型结构的系统；第13章研究了含有未建模动态的鲁棒镇定问题；第14章要介绍了一种基于非二次型李雅普诺夫函数的递归设计方法和饱和嵌套设计方法。

使用对象附注:

本书适用于控制理论与控制工程及相关专业的高年级本科生、研究生，从事控制理论、控制工程相关领域研究的科技人员

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